发生线在基圆上纯滚动，发生线上任一点的轨迹称为渐开线。

性质：

1.发生线滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长。 

2.渐开线上任一点的法线必切于基圆。

3.渐开线上愈接近基圆的点曲率半径愈小，反之则大，渐开线愈平直。

4.同一基圆上的两条渐开线的法线方向的距离相等。

5.渐开线的形状取决于基圆的大小，在展角相同时基圆愈小，渐开线曲率愈大，基圆愈大，曲率愈小，基圆无穷大，渐开线变成直线。

6.基圆内无渐开线。