螺旋锥齿轮沿齿长方向上，看齿的大端和小端是否一致来分类。

1.等高齿锥齿轮，这种齿轮的大端和小端齿高是一样的。这种齿轮的面角、根角和节角均相等。

2.渐缩齿锥齿轮，齿轮从齿的大端向小端方向的齿高是逐渐缩小的，有的是按节锥母线长成比例的缩小；有的齿顶平行于相配齿轮的齿根，面锥的顶点不再与节锥顶点相交，这种齿可以保证沿齿长方向有均等的齿顶间隙。圆弧齿锥齿轮大多采用渐缩齿。

3.双重收缩齿锥齿轮，这种齿轮的根锥顶点、面锥顶点均不重合。其根锥顶点位于节锥顶点的外侧，其根锥角比非双重收缩齿的根角要小一个角度。