渐开线锥齿轮的齿制达40多种，我国常用的齿制有Gleason、Oerlikon、Kingelnberg三种。其中应用最广泛也是最常见到的是Gleason（格利森）弧齿锥齿轮。

格利森齿制的特点是：

（1）使用特点：该齿轮减速机旨在为节省传动空间，改变传动方向，可选传动比大，传动平稳无冲击，结构简单，承载能力强。

（2）齿形特点：格利森齿形复杂，齿宽中点螺旋角为35°，齿长方向是一段复杂的产形轮圆弧齿线，齿廓方向为精确的球面渐开线。